Самое раннее известие о Липицах содержится в грамоте царя Ивана IV к властям города Серпухова от 20 июня 1560 г. — об охране соседствовавших с этим селением лугов Высоцкого монастыря от потравы проезжими людьми(1). Тогда Липицы были активным пунктом на большой дороге, связывавшей столицу с Тулой и Рязанью, у перевоза через Оку — и числились селом, то есть там, видимо, успела появиться церковь. По местному преданию, вначале приходским центром данной округи было село Саларево, от которого в 1890-х гг. сохранялось лишь воспоминание в виде названия леса в нескольких километрах от с. Липицы(2).
О бытности в Липицах Благовещенского храма на рубеже XVII-XVIII вв. свидетельствует запись на полях старинной богослужебной книги — Триоди. В этой записи говорится о пожертвовании Триоди в данный храм 4 марта 1700 г. крестьянами приходской деревни Банино Тимофеем Стефановым и его племянником Иваном Варфоломеевым(3). В то время приход относился к дворцовой волости, которая вскоре перешла во владение петровского канцлера графа Гавриила Ивановича Головкина. Его старанием в 1733-1735 гг.(4) в Липицах был возведён существующий ныне храм Благовещения Пресвятой Богородицы.
Возлюбленные служители Алтаря Господня, иноки и инокини! Дорогие братья и сёстры! Светлый праздник Рождества Христова вновь наполняет наши сердца благоговением и трепетом перед великой тайной пришествия Господа нашего Иисуса Христа в мир. Тайна сия заключена в том, что Создатель становится Своим созданием, Бог становится человеком. Прошло уже два тысячелетия, но мы, современные христиане, не перестаём […]
Сердечно поздравляю всех вас со светозарным праздником Рождества Господа Бога и Спаса нашего Иисуса Христа и обращаю к вам слова древнего церковного гимна: «Христос рождается – славьте! Христос с небес – встречайте! Христос на земле – возноситесь!» (ирмос 1-й песни Рождественского канона). Апостол Павел назвал свершившееся событие Боговоплощения великой благочестия тайной (1 Тим. 3, 16). […]